Halk arasında “motor arıza lambası” olarak da bilinen egzoz emisyon lambası (sarı helikopter veya motor simgesi), aracın egzoz gazı değerlerinin standartların dışına çıktığını bildirir. Bu lambanın yanmasının en yaygın nedenleri arasında; oksijen (lambda) sensörü arızası, katalitik konvertör tıkanıklığı, dizel araçlarda DPF (Dizel Partikül Filtresi) doluluğu veya EGR valfi kirlenmesi yer alır. Ayrıca kalitesiz yakıt kullanımı da bu sensörleri tetikleyebilir. Lamba yanıp sönüyorsa, motorda ciddi bir tekleme var demektir ve katalitik konvertöre zarar vermemek için araç hemen durdurulmalıdır. Sabit yanıyorsa en kısa sürede bir arıza tespit cihazına (obd) bağlanmalıdır.