Bu şanzımanlar hem manuel vites kutusu gibi dişli yağına hem de robotik bir üniteye (Mekatronik) sahiptir.

Periyot: Özellikle şehir içi yoğun dur-kalk trafikte (Bursa trafiği gibi) yağ ısınır ve özelliğini yitirir. Her 60.000 km’de bir hem şanzıman yağı hem de varsa mekatronik yağı değişmelidir. Bu, pahalı mekatronik arızalarından korunmanın tek yoludur.